SUNX控制單元技術分析，正確使用

光幕傳感器SF4B系列可以單獨構(gòu)成屏蔽控制電路。應用擴展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽（Muting）傳感器、屏蔽指示燈，因此可以簡單地構(gòu)建屏蔽控制電路。

一臺控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實現(xiàn)的功能集于一身，大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。   采用半導體輸出，實現(xiàn)了速反應性能?？杀苊馐褂枚嗯_安全繼電器組件時的反應延遲問題，大幅度縮短光幕傳感器的安全距離，提了作業(yè)效率。同時，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運行成本。
1臺設備可同時控制執(zhí)行屏蔽控制的動力部分（工作機器人）和不執(zhí)行屏蔽控制的動力部分（轉(zhuǎn)臺）。放入工件時停止旋轉(zhuǎn)臺運行以確保作業(yè)人員的安全，同時可以不停止工作機器人的運行，以確保效率。
安全電路①：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動（局部停止）
光幕傳感器遮光（工件放入、人體進入時）時安全輸出OFF（開），使轉(zhuǎn)臺停止。
安全電路②：與屏蔽控制聯(lián)動（局部停止）
在轉(zhuǎn)臺正常停止期間放入工件時（屏蔽條件成立），使工作機器人繼續(xù)運行。
轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)期間若人體進入（屏蔽條件不成立），則安全輸出OFF（開），使工作機器人停止動作。
安全電路③：與緊急停止輸入聯(lián)動（整體停機）
按下緊急停止開關時安全輸出OFF（開），使設備整體（轉(zhuǎn)臺、工作機器人）停機。
單元上連接的兩個屏蔽指示燈中如有一個斷絲，即發(fā)出警報。這樣就可以在兩個指示燈都斷絲導致裝置停止前及時更換指示燈。另外，還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動的輔助輸出功能。

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